Sanitizer Smart na Magicbit: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Katika mafunzo haya tutajifunza juu ya jinsi ya kutengeneza sanitizer moja kwa moja na huduma za ziada kwa kutumia Magicbit. Tunatumia magicbit kama bodi ya maendeleo katika mradi huu ambayo inategemea ESP32. Kwa hivyo bodi yoyote ya maendeleo ya ESP32 inaweza kutumika katika mradi huu.

Vifaa

Uchawi

• Sensorer ya Ultrasonic - HC-SR04 (Kawaida)
• MG945 chuma Servo
• Mvuto wa DFRobot: Analog ya Uwezo wa Unyevu wa Udongo- Sugu ya kutu
• USB-A hadi kebo ya Micro-USB

Hatua ya 1: Hadithi

Halo jamani, leo tutajifunza juu ya jinsi ya kutengeneza sanitizer nzuri kwa kutumia Magicbit na Arduino IDE.

Katika siku hizi unachojua kuhusu kuna suala la ulimwengu ambalo ni corona. Kwa hivyo katika hali hii usafi ni moja ya jambo muhimu zaidi. Kwa hivyo tulitumia sanitizers kusafisha mikono yetu. Lakini, ili kuweka kioevu cha kusafisha lazima tusukume kichwa cha chupa ya kusafisha. Wakati kila mtu anajaribu kushinikiza kichwa hicho inaweza kuwa sababu ya kueneza viini. Ili kutatua shida hiyo tulianzisha suluhisho rahisi sana na magicbit. Hiyo ni hii sanitizer smart.

Hebu tuangalie jinsi tulivyotengeneza hii.

Hatua ya 2: Nadharia na Mbinu

Nadharia ni rahisi. Ulipofikia kwenye chupa ya kusafisha itakugundua kwa kutumia sensorer ya ultrasonic. Unapoifunga hadi umbali fulani, Magicbit inatoa ishara kwa servo motor kuzunguka. Kwa hivyo wakati servo motor inapozunguka kichwa cha chupa kilichosukumwa na kusafisha kioevu kilichowekwa nje ya chupa. Wakati kioevu cha chupa kinapopunguzwa kuliko kiwango fulani, hugundua na Magicbit kwa kutumia sensorer ya unyevu wa mchanga. Sensor hii ina uwezo. Kwa hivyo tunaweza kupima kiwango cha kioevu kwa kugusa ukuta wa chupa badala ya kuweka kihisi kwa kioevu. Hii ni huduma ya ziada.

Kutumia kiunga kifuatacho unaweza kujifunza zaidi kuhusu sonar, servo, unyevu wa mchanga na Magicbit dev. bodi.

magicbit-arduino.readthedocs.io/en/latest/

Hatua ya 3: Usanidi wa vifaa

Hii ina sehemu mbili. Kwanza ni kujenga mzunguko na pili ni kujenga utaratibu. Tunaunganisha sensorer mbili na motor servo kwa bandari tatu za upanuzi wa Magicbit. Mchoro kamili wa mzunguko umeonyeshwa hapa chini.

Unapojenga mzunguko kamili unaenda kwenye sehemu ya pili. Kusukuma kichwa cha chupa tulitumia servo motor na sehemu za mkono. Sehemu hizo huzunguka na hupiga kwa kichwa cha chupa. Kwa hivyo kichwa kinasukuma chini. Katika utaratibu huu tunabadilisha mwendo wa kupokezana wa servo kuwa mwendo wa mstari wa kichwa cha chupa. Unaweza kutumia aina yoyote ya utaratibu kwa kutumia servo kutimiza hitaji hili. Chini ya picha zinaonyesha utaratibu wetu. Unaweza kujenga hiyo yako mwenyewe.

Kumbuka: Ikiwa unatumia servo ndogo ya mg90, inaweza kuwa haina torque ya kutosha (nguvu ya kusukuma kichwa cha chupa kwenda chini. Kwa hivyo unapochagua motor ya servo hakikisha unayo torque ya kutosha).

Kupima unyevu, tulitumia sensorer capacitive unyevu ambayo ni pamoja na katika Magicbit dev. kit. Lakini unaweza kupata hiyo kutoka nje. Unapoiunganisha kwenye uso wa chupa hakikisha itagusa ukuta wa chupa kabisa. Vinginevyo haikupa kupotoka kwa juu wakati kiwango cha kioevu kinapungua.

Ili kugundua mikono tunaweka sensor ya ultrasonic karibu na chupa kama inakabiliwa na upande wa juu na pembe ndogo.

Hatua ya 4: Usanidi wa Programu

Ili kupanga Magicbit tulitumia Arduino IDE. Algorithm ni rahisi. Wakati tunatumia Magicbit itapata umbali wa kitu cha karibu kutoka kwa sonar. Halafu huangalia kuwa kitu cha karibu kiko karibu kuliko umbali fulani wa kiwango. Ikiwa ni hivyo itaangalia chupa imefunguliwa au kufungwa. Ikiwa imefunguliwa basi usifanye chochote. Mwingine fungua chupa. Tulitumia kuchelewesha kidogo kughairi kelele na kuboresha usahihi wa usomaji.

Unapotumia sensorer ya unyevu wa ardhi hakikisha imewekwa sawa. Ili kufanya hivyo kwanza tunafunua sensorer hewani. Wakati huo tunaweka alama ya kusoma Analog ambayo inapokea kutoka kwa Magicbit. Kisha tunapata usomaji mwingine wakati sensorer inagusa uso wa chupa. Katika hali hiyo hakikisha chupa imejaa kabisa kutoka kwa kioevu. Pata katikati ya hizo namba mbili kama kizingiti. Wakati usomaji uko juu kuliko thamani hiyo inamaanisha chupa imekwisha kwa kutoa sauti kutoka kwa buzzer.

Ili kupakia nambari unganisha Magicbit kwenye kompyuta kwa kutumia kebo ya data. Chagua bandari sahihi ya COM na aina ya bodi na upakie nambari. furahiya.

Hatua ya 5: Kanuni

# pamoja

# pamoja na #fafanua TRIGGER_PIN 21 #fafanua ECHO_PIN 22 #fafanua MAX_DISTANCE 200 #fafanua SENSOR 32; Sonar ya NewPing (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); int output_value; umbali wa int; hesabu = 0; bool Open = uongo; Servo Servo; kuanzisha batili () {Serial.begin (115200); Servo.ambatanisha (26); // Inafafanua juu ya pini ipi ambayo servo motor imecheleweshwa kuchelewa (3000); pinMode (32, INPUT); // sensorer ya unyevu iliyoambatanishwa na pinMode (25, OUTPUT); ikiwa (output_value0 && umbali = 90; i -) {// kichwa cha kushinikiza Servo.write (i); kuchelewesha (5); } hesabu = 0; Open = true;} vinginevyo ikiwa ((umbali> 60 || umbali == 0) && Open == true) {for (int i = 90; i