Kusonga Gunpla: Gundam: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mara tu mitindo imetengenezwa haitoi. Kwa hivyo niliamua kuunda njia ya mifano ya Gundam kuhama.

Mifano ya msingi ya plastiki mara moja imekusanyika inaweza tu kusimama katika nafasi zilizowekwa. Nilitaka kutengeneza mifano kuwa zaidi ya sanamu. Nilifikiria kwamba ikiwa ningeweza kubadilisha mifano kuwa sanamu inayosonga ningeifurahia zaidi.

Mradi huo uliunda upya mtindo wa plastiki na servo, LED, inayodhibitiwa na Bodi ya Arduino. Pia, nilitumia mfano wa Gundam Plastiki kwa kuonyesha mradi huo.

Hatua ya 1: Kurekebisha Mfano wa Plastiki

Kwanza, Kubadilisha sehemu za shingo.

Thers ni servo kwenye shingo kwa mhimili wa kichwa kuzunguka.

Ifuatayo, kurekebisha sehemu za bega. Ninatumia SG-90 servo kwa sehemu hii.

Kata sehemu ya pamoja kwenye kitanda cha Gunpla na ufanye shimo la kuingiza kwenye pembe ya servo

(Kabla ya kuingiza pembe ya servo, kata mguu wa pembe ya servo ili kufanya pembe ya servo iwe pande zote.)

Na, kupata nafasi ya servo, ondoa miundo kadhaa kwenye sehemu za mwili.

Servos ziko shingo na bega, kwa hivyo ondoa mahali hapo.

Hatua ya 2: Kufunga LED

Washa taa kwa macho na kanuni ya vulcan na LED kichwani.

Katika kesi ya vulcan, kipenyo ni kidogo sana, kwa hivyo niliingiza nyuzi za macho na kuingiza LED kwenye nyuzi ya macho ya nyuma. Kwa macho, LED zinawekwa vizuri ili kuruhusu mwanga kuenea vizuri. Ili kupiga waya kupitia mwili, fanya mashimo mwilini kukimbia kwa miguu.

Nilikuwa nikifanya kazi kwa bunduki ya bunduki ya boriti kwenye mkono wa kulia. Wiring ndani ya bunduki, toa mkono wa mbele, na kisha kwa pamoja ya bega. (Nilijaribu operesheni hiyo baada ya kukamilika, lakini uzito wa bunduki ya boriti ulikuwa mzito sana kufanya kazi laini, kwa hivyo niliibadilisha na sabuni ya boriti.)

Sasa wiring kupitia mguu kutoka kwa mwili. Nilifanya kazi kwenye kiungo cha paja, paja, na kupitia viungo vya magoti na sehemu ya kifundo cha mguu na nyayo za viuno.

Hatua ya 3: Mfano wa Uchoraji

Uchoraji ulifanywa kwa uchoraji tofauti na hali ya hewa ili kutoa hisia halisi. Utaratibu wa uchoraji uko katika mpangilio wa rangi - msingi wa rangi na rangi nyeupe - rangi ya kulinganisha na rangi nyeusi - rangi ya kila sehemu.

Na kumaliza kwa kugusa laini ya jopo, kuamua na hali ya hewa.

Hatua ya 4: Kupanga Arduino

Ili kutumia servos na LEDs huko Gundam, unganisha na Arduino na upange programu ya Arduino.

Programu ina kazi kadhaa za opertaing servo, LED na kuunganisha bluetooth.

Faili ya mchoro wa Arduino ya bluetooth ni "Gundam_bt.ino"

(Mwanzoni, mimi hutumia mawasiliano ya serial kati ya Arduino na Daftari. Faili ya serial ni "Gundam_serial.ino".)

Hatua ya 5: Programu za Kiolesura cha Mtumiaji

Ili kuendesha Gundam na simu ya android, ilitengeneza programu kwa kutumia MIT Inventor 2.

Na kwa kesi ya kutumia daftari, ilitengeneza mpango kwa kutumia Usindikaji 3. (Programu hii lazima ibadilishwe kwenye CPU, bandari ya com. Kwa hivyo, sipaki kutekeleza faili.)

Ninajaribu kuelezea vizuri kadiri nilivyoweza. Lakini mimi si mzuri kwa Kiingereza, kuna makosa kutafsiri.

Natumahi umefurahiya wakati wa kusoma hii Inayoweza kufundishwa.