Hamster Tachometer ya Gurudumu: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Miradi ya Tinkercad »

Karibu miaka mitatu iliyopita, wajukuu walipata mnyama wao wa kwanza, hamster aliyeitwa Nugget. Udadisi juu ya utaratibu wa mazoezi ya Nugget ulianzisha mradi ambao umedumu kwa muda mrefu Nugget (RIP). Agizo hili linaelezea mazoezi ya macho ya gurudumu tachometer. Hamster Wheel Tachometer (HWT) inaonyesha kasi ya juu zaidi ya hamster (RPM) na jumla ya mapinduzi. Familia ya kibinadamu ya Nugget ilitaka kitu rahisi kusanikisha na kutumia, lakini haikutaka wakati zaidi wa skrini kwa watoto. Kwa kupewa njia ya kutafuna ya panya ya kuingiliana na ulimwengu, nilidhani nguvu ya betri iliyo na ubinafsi itakuwa nzuri. HWT itaendesha kwa takriban siku 10 kwa malipo. Inaweza kurekodi hadi RPM 120 kulingana na kipenyo cha gurudumu.

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Adafruit # 2771 Manyoya 32u4 Proto ya Msingi (pamoja na wiring ya ziada- tazama Hatua ya 4: Kusanya Elektroniki)

Adafruit # 3130 0.54 Quad Alphanumeric FeatherWing Display - Nyekundu

Kitanda cha Kichwa cha Adafruit # 2886 cha Manyoya - pini 12 na pini 16 Kichwa cha Kike Kike

Adafruit # 805 Breadboard-friendly rafiki wa SPDT Kubadilisha Slide

Adafruit # 3898 Lithium Ion Polymer Battery Bora Kwa Manyoya - 3.7V 400mAh

Moduli ya Sensorer ya Vishay TSS4038 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 Infrared Emitter T-1 pkg

Resistor, 470, 1 / 4w

Badilisha, kitufe cha kushinikiza, SPST, kuwasha kwa muda mfupi, mlima wa paneli 0.25 (Jameco P / N 26623 au sawa)

(4) screws za mashine ya nylon 2.5mm na karanga (au 4-40 screw screw - tazama Hatua ya 6: Unganisha HWT)

Kizuizi cha Hamster Wheel Tachometer - 3D iliyochapishwa. (Faili ya Umma ya TinkerCad)

Hamel Wheel Tachometer bezel - 3D iliyochapishwa. (Faili ya Umma ya TinkerCad)

Nyumba ya sensorer ya Hamster Wheel Tachometer - 3D iliyochapishwa. (Faili ya Umma ya TinkerCad)

Onyesha kichujio cha kulinganisha. Kuna chaguzi tatu:

1. (54mm x 34mm x 3.1mm) 1/8 "Grey Uwazi Ukavuta Polycarbonate (estreetplastics au sawa).
2. Hakuna kichujio tofauti
3. Chapa kichujio cha 3D ukitumia PLA nyembamba nyembamba na faili hii ya Umma ya TinkerCad.

Jambo la giza: nyenzo zingine za kutafakari zisizo za IR. Nilitumia fimbo nyeusi iliyojificha kutoka duka la ufundi. Ubora Peel na Fimbo ya polyester Nyeusi iliyojisikia au sawa. Tazama pia Hatua ya 7: Upimaji - Vidokezo kwenye eneo la Giza.

Kumbuka: Kwa sababu, unaweza kubadilisha sehemu. Mimi huwa naunga mkono Adafruit kwa sababu ya ubora wao na msaada wa jamii ya watengenezaji. Ah na mimi napenda pedi za solder zilizoangaziwa na dhahabu.

Hatua ya 2: Nadharia ya Uendeshaji

HWT hutumia taa ya infrared (IR) kuhesabu mapinduzi ya gurudumu la zoezi linalozunguka. Magurudumu mengi ya mazoezi ya plastiki yanaangazia nuru ya IR vizuri, pia. Hata magurudumu ya plastiki ambayo ni translucent katika nuru inayoonekana inaweza kuonyesha IR ya kutosha kuchochea sensorer za IR. Mtumiaji huunda eneo lenye giza kwenye gurudumu akitumia kijiti cheusi kilichohisi (angalia Hatua ya 7: Usawazishaji - Vidokezo kwenye eneo la Giza). Wakati kutafakari kwa mpito wa giza kunagunduliwa na HWT, mapinduzi moja hurekebishwa.

HWT inatumia Moduli ya Sensorer ya Vishay IR na emitter ya LED ya IR. Katika programu ya kawaida, Moduli ya sensa ya Vishay TSS4038 hutumiwa kwa kugundua uwepo - ni kitu hapo (kinachoonyesha IR) au kitu haipo. Hiyo sio hasa HWT inafanya hapa. Gurudumu la mazoezi ya plastiki liko kila wakati. Tunapumbaza sensa kwa kuongeza eneo lenye giza la IR ili kufanya gurudumu 'ipotee' kwenye nuru ya IR. Kwa kuongeza, HWT hutumia muundo wa Vishay TSS4038 IR Sensor Module kutoa umbali wa anuwai ya kufanya kazi. Hatua ya 3: Sehemu ya msimbo na orodha ya nambari ina habari zaidi. Msingi wa msingi umeainishwa katika Sura ya Maombi Kumbuka Vishay's TSSP4056 Sensor for Fast Proximity Sensing.

Manyoya ya Adafruit ina Mdhibiti mdogo wa Atmel MEGA32U4 na eneo la prototyping ya shimo.

Inauzwa katika eneo la prototyping ni Vishay TSAL4400 IR LED ambayo inaunda milipuko ya ishara za 38 kHz IR (chini ya udhibiti wa microcontroller 32U4).

Pia inauzwa katika eneo la prototyping ni Moduli ya Sensorer ya Vishay TSS4038 IR ya Sensor ya Kutafakari, Kizuizi cha Nuru, na Maombi ya Ukaribu wa haraka.

Moduli hii ya sensa ya IR hutoa ishara ikiwa kupasuka kwa taa ya 38kHz IR inapokelewa kwa muda fulani.

Mdhibiti mdogo wa 32U4 hutoa 38kHz kupasuka kila 32mS. Kiwango cha 32mS huamua RPM ya kiwango cha juu cha mazoezi ambayo inaweza kupimwa. 32U4 pia inafuatilia moduli ya sensorer ya IR. Kwa kutafakari kwa kutosha kwa IR kutoka gurudumu la hamster, kila kupasuka kunapaswa kusababisha moduli ya sensorer ya IR kujibu. Eneo lenye giza la gurudumu haitoi majibu ya sensa ya IR ambayo maelezo ya 32U4. Wakati gurudumu la hamster limehamia kwa hivyo kuna tafakari ya kutosha ya IR, nambari ya 32U4 inabainisha mabadiliko na inaelezea hii kama mapinduzi moja ya gurudumu (mabadiliko nyepesi hadi giza = 1 mapinduzi).

Takriban kila dakika, 32U4 huangalia ikiwa mapinduzi katika dakika ya mwisho yamezidi hesabu ya juu kabisa ya RPM na inasasisha alama hii ya "bora zaidi ya kibinafsi" ikiwa inahitajika. Idadi ya RPM katika dakika ya mwisho pia imeongezwa kwa jumla ya mapinduzi ya gurudumu.

Kitufe cha kushinikiza kinatumiwa kuonyesha idadi ya mapinduzi (angalia Hatua ya 9: Sehemu ya Hali ya Kawaida) na kutumika katika kusawazisha HWT (tazama Hatua ya 7: Sehemu ya Njia ya Ulinganishaji).

Kitufe cha ON-OFF cha kudhibiti slaidi kinadhibiti nguvu kwa HWT na ina jukumu katika upimaji (angalia Hatua ya 7: Sehemu ya upimaji).

Ikiwa kipenyo cha gurudumu la mazoezi kinajulikana umbali wa jumla wa umbali umehesabiwa kama (Kipenyo * Jumla ya mapinduzi ya gurudumu * π).

Hatua ya 3: Kanuni

Nadhani mtumiaji anajua njia yao karibu na bodi ya Arduino IDE na Adafruit Feather 32U4. Nilitumia Arduino IDE ya kawaida (1.8.13) na Maktaba ya Nguvu ya Chini ya RocketScream. Nilijitahidi kutoa nambari nyingi sana na labda kwa usahihi.

Sijaandika kumbukumbu na maingiliano ya Arduino IDE na mfumo wa Adafruit Feather 32U4. Kwa mfano, 32U4 inashughulikia mawasiliano ya USB na kipakiaji cha Arduino. Kupata PC ya mwenyeji inayoendesha Arduino IDE kupata Uunganisho wa USB wa Feather 32U4 inaweza kuwa shida. Kuna nyuzi za jukwaa la mkondoni zinazoelezea shida na marekebisho.

Hasa kwa maktaba ya RocketScream Power Power, shughuli za USB za Feather 32U4 zimevurugika. Kwa hivyo kupakua nambari kutoka Arduino IDE hadi 32U4, mtumiaji anaweza kulazimika kubonyeza kitufe cha kuweka upya cha Manyoya 32U4 mpaka IDE ipate bandari ya serial ya USB. Hii ni rahisi sana kufanya kabla ya kukusanyika HWT.

Hatua ya 4: Kusanya Elektroniki

1. Kusanya Adafruit # 2771

   1. Ikiwa taka ya nguvu ya chini kabisa, kata alama kati ya R7 na LED Nyekundu. Hii inalemaza LED ya Manyoya.
   2. Sakinisha Adafruit # 2886 Header Kit kwenye # 2771 Manyoya kwa mafunzo yao. Kumbuka kuna chaguzi kadhaa za mitindo ya kichwa. Kifurushi kilichochapishwa cha HWT 3D ni cha ukubwa wa kichwa hiki.

   3. Sakinisha vifaa vya macho kwenye Manyoya # 2771. Rejea picha na skimu.

      • Moduli ya Sensorer ya Vishay TSS4038 IR
      • Vishay TSAL4400 Mtoaji wa infrared
      • Resistor, 470, 1 / 4w
      • Kizuizi cha sensa ya Hamster Wheel Tachometer - 3D iliyochapishwa. (Faili ya Umma ya TinkerCad)
2. Solder switch switch switch switch to the Feather 32U4 printed circuit board Assembly (PCBA) kwa kila skimu.
3. Kusanya Adafruit # 3130 0.54 "Quad Alphanumeric FeatherWing Display kwa mafunzo yao.

4. Kukusanya ubadilishaji wa nguvu / mkutano wa betri kwa kila picha na muundo. Kumbuka: swichi inaongoza karibu na swichi inahitaji kuwa huru ya solder ili swichi itoshe vizuri kwenye ua wa HWT.

   • Adafruit # 3898 Batri ya LiPo.
   • Matunda ya Adafruit # 805 SPDT Slide.
   • Kuunganisha waya.

   Kumbuka: Jisikie huru kupiga waya kama unavyotaka. Hivi ndivyo nilivyokusanya HWT kwa hii inayoweza kufundishwa. Prototypes zingine zilikuwa na waya zilizowekwa tofauti kidogo. Ilimradi wiring yako inalingana na skimu na sensa ya Vishay na nyumba za LED zinavuta chini ya eneo la HWT, wewe ni mzuri.

Hatua ya 5: Sehemu za 3-D zilizochapishwa

Nyumba ya HWT ina vipande vitatu vya 3D vilivyochapishwa:

1. Ufungaji wa Hamster Wheel Tachometer - (Faili ya Umma ya TinkerCad)
2. Hamel Wheel Tachometer bezel - (Faili ya Umma ya TinkerCad)
3. Nyumba ya sensorer ya Hamster Wheel Tachometer - (Faili ya Umma ya TinkerCad)

Nyumba ya HWT, bezel ya kuonyesha HWT na makazi ya sensorer ya HWT ziliundwa huko Tinkercad na ni faili za umma. Mtu anaweza kushusha nakala na kurekebisha kama inavyotakiwa. Nina hakika muundo unaweza kuboreshwa. Hizi zimechapishwa kwenye MakerGear M2 kwa kutumia udhibiti wa Simplify3D. Adafruit ina mafunzo kwa Kesi Iliyochapishwa ya 3D kwa Manyoya ya Adafruit. Nimepata mipangilio hiyo ya printa ya 3D kuwa sehemu nzuri ya kuanza kwa printa yangu ya M2 MakerGear.

Ikiwa inahitajika kichungi cha kulinganisha kinaweza kuchapishwa kwa 3D kwa kutumia PLA nyembamba nyembamba na faili hii ya Umma ya TinkerCad.

Hatua ya 6: Unganisha HWT

1. Unganisha mkutano wa betri / ubadilishe kwa Manyoya # 2771 PCBA. Ni rahisi sana kufanya hivi sasa kuliko wakati Manyoya # 2771 yamefungwa kwenye boma la HWT.
2. Kitia swichi ya slaidi katika eneo lake kwenye eneo la HWT.
3. Peleka waya nje ya njia unapoweka PCBA ya Manyoya ndani ya ua.
4. Nyumba ya sensa inapaswa kushikilia nyuma ya eneo la HWT.
5. Karanga 2.5mm ni ngumu kushikamana na screws 2.5mm. Unaweza kutaka kutumia screws za mashine 4-40 kama ilivyoelezewa kwenye mafunzo ya Adafruit.
6. Bonyeza PCBA ya kuonyesha # 3130 kwenye Manyoya # 2771 PCBA. Tazama pini zilizopigwa au zilizopangwa vibaya.
7. Ambatisha swichi kwenye bezel ya kuonyesha.
8. Piga bezel ya kuonyesha ndani ya ua wa HWT.

Hatua ya 7: Usawazishaji

Katika hali ya Calibrate, onyesho linaendelea kuonyesha pato kutoka kwa sensa ya IR. Usaidizi husaidia kudhibiti:

1. Gurudumu la hamster linaangazia taa ya IR ya kutosha.
2. Eneo lenye giza linachukua taa ya IR.
3. Mipangilio ya masafa ni sahihi kwa umbali wa gurudumu la mazoezi.

• Kuingiza hali ya Calibrate:

  1. Zima HWT ukitumia swichi ya Power slide.
  2. Bonyeza na ushikilie kitufe cha Onyesha.
  3. Washa HWT ukitumia swichi ya Power slide.
  4. HWT inaingia katika hali ya Calibrate na inaonyesha CAL.
  5. Toa kitufe cha Onyesha. HWT sasa inaonyesha barua inayowakilisha mpangilio wa masafa (L, M au S) na usomaji wa sensa. Kumbuka usomaji wa sensa sio umbali halisi kutoka gurudumu hadi HWT. Ni kipimo cha ubora wa tafakari.

• Jinsi ya kuangalia tafakari za gurudumu la IR:

  Kwa kutafakari kwa kutosha, onyesho la sensa linapaswa kusoma karibu 28. Ikiwa gurudumu liko mbali sana na HWT hakuna tafakari ya kutosha na onyesho la sensorer litakuwa wazi. Ikiwa ndivyo songa gurudumu karibu na HWT. Zungusha gurudumu; masomo yatabadilika kadiri gurudumu linavyozunguka. Masafa ya 22 hadi 29 ni kawaida. Usomaji wa sensorer haipaswi kuwa wazi. Barua ya masafa (L, M au S) itaonyeshwa kila wakati.

• Jinsi ya kuangalia jibu la eneo lenye giza:

  Eneo ambalo linachukua IR (eneo lenye giza) litasababisha kusoma kwa sensorer kutupu. Zungusha gurudumu ili eneo lenye giza liwasilishwe kwa HWT. Onyesho linapaswa kwenda wazi maana hakuna tafakari. Ikiwa nambari zinaonyeshwa, eneo lenye giza liko karibu sana na HWT AU vifaa vya giza vilivyotumika haviingizii nuru ya IR ya kutosha.

  Vidokezo kwenye eneo la Giza

  Chochote kinachonyonya nuru ya IR kitafanya kazi, n.k. rangi nyeusi gorofa au mkanda mweusi mweusi. Kumaliza gorofa au matte ni muhimu! Nyenzo nyeusi inayong'aa inaweza kutafakari sana katika nuru ya IR. Eneo la giza linaweza kuwa kwenye mzunguko au upande wa gorofa ya gurudumu la mazoezi. Unayochagua inategemea mahali unapoweka HWT.

  Eneo lenye giza linahitaji kuwa na saizi ya kutosha ambayo sensa ya IR itaona tu eneo lenye giza, sio plastiki ya kutafakari iliyo karibu. Wito wa IR hutoa koni ya nuru ya IR. Ukubwa wa koni ni sawa na umbali kati ya HWT na gurudumu. Uwiano wa mtu mmoja unafanya kazi. Ikiwa HWT ni inchi 3 kutoka gurudumu, eneo lenye giza linapaswa kuwa inchi 2-3 kote. Samahani kwa vitengo vya Imperial.

  Picha inaonyesha TSAL4400 IR LED inayoangazia lengo kutoka inchi 3 mbali. Picha hiyo ilichukuliwa na kamera ya NOIR Raspberry Pi.

  Kidokezo cha Uteuzi wa Nyenzo: Mara tu nilikuwa nimekusanya HWT, niliitumia kama mita ya Reflectance IR (ndivyo ilivyo). Wakati wa maendeleo, nilichukua HWT kwa maduka ya wanyama, maduka ya vifaa na maduka ya vitambaa. Vitu vingi vilijaribiwa. Nilichunguza magurudumu ya mazoezi ya plastiki, vifaa vya giza na athari kwa umbali kutoka kwa vifaa. Kufanya hivi nilipata hali ya utendaji na mapungufu ya HWT. Hii iliniruhusu nipate vizuri gurudumu la plastiki kwenye ngome na nikachagua mpangilio sahihi wa masafa katika hali ya Ulinganishaji. Ndio, zaidi ya mara moja, ilibidi nieleze kile nilikuwa nikifanya kwa wafanyikazi wa duka walioshangaa.

• Jinsi ya kubadilisha masafa:

  1. Katika hali ya Ulinganishaji, tabia ya kwanza ya kuonyesha ni mpangilio wa masafa (L, M, S):

     • (L) ong mbalimbali = 1.5 hadi 5"
     • (M) ediamu = 1.3 hadi 3.5"
     • (S) hort range = 0.5 hadi 2 "(capital S inaonekana kama nambari 5)

     Kumbuka: Masafa haya yanategemea vifaa vya kulenga na ni takriban sana.

  2. Kubadilisha anuwai bonyeza kitufe cha Onyesha. Tabia ya kwanza ya kuonyesha itabadilika kuonyesha safu mpya.
  3. Ili kuweka safu hii mpya bonyeza na ushikilie kitufe cha Onyesha kwa sekunde 4. Maonyesho yataonyesha Savd kwa sekunde mbili wakati hatua imekamilika.

  Kumbuka: HWT itakumbuka mipangilio anuwai baada ya kuweka upya na hata ikiwa betri imekufa.

• Mafanikio? Ikiwa gurudumu la mazoezi linaonyesha (onyesho ni karibu 28) na eneo lenye giza linachukua (kuonyesha nafasi zilizo wazi) umemaliza. Mzunguko wa nguvu HWT ili kuanza tena hali ya Kawaida (angalia Hatua ya 9: Sehemu ya Hali ya Kawaida). Vinginevyo, badilisha umbali kati ya HWT na gurudumu au badilisha safu ya HWT hadi utakapofaulu.

Kumbuka: Ambapo HWT imewekwa kwenye ngome na hesabu ya HWT inahusiana. Unaweza usiweze kuweka gurudumu mahali unapotaka kwenye ngome kwa sababu eneo la ngome haliko katika anuwai ya HWT. Vifaa vya gurudumu na eneo lenye giza (nyeusi waliona) uliyochagua pia inakuwa sababu.

Hatua ya 8: Ufungaji kwenye Cage

1. Sanibisha HWT na utumie mchakato wa Usawazishaji ili kujua mahali utakapoweka gurudumu la mazoezi na wapi HWT imewekwa kwenye ngome.
2. HWT inaweza kufungwa kwa kando ya ngome kwa kutumia mashimo ya kesi ya HWT. Nilitumia vifungo vya mkate vilivyofunikwa na waya. Vifungo vya waya hufanya kazi pia.
3. HWT ikiwa imewekwa na gurudumu la mazoezi limewekwa, thibitisha gurudumu la mazoezi linaangazia nuru ya IR na eneo lenye giza linachukua IR.

4. Ikiwa inahitajika, kubadilisha masafa huelezewa katika sehemu ya Usawazishaji. Masafa anuwai yanaweza kuchaguliwa kwa mtumiaji katika HWT. Kuna safu tatu zinazoingiliana:

   • (L) ong mbalimbali = 1.5 hadi 5"
   • (M) ediamu = 1.3 hadi 3.5"
   • (S) hort range = 0.5 hadi 2"
5. Nyumba ya Sensorer ya HWT (IR emitter / sensor) haipaswi kufichwa na waya wa ngome. Labda utalazimika kueneza waya wa ngome kidogo ili kuruhusu mkutano kusonga kupitia waya za ngome.
6. Thibitisha HWT inarekodi mapinduzi ya gurudumu la mazoezi kwa usahihi (angalia Hatua ya 9: Njia ya kawaida ya Operesheni).

Hatua ya 9: Njia ya Uendeshaji ya Kawaida

1. Katika hali ya Kawaida, HWT inahesabu mapinduzi ya gurudumu la mazoezi.
2. Kuingiza hali ya Kawaida, washa HWT ukitumia swichi ya Power slide.

3. Onyesho litaonyesha nu41 kwa sekunde moja kisha onyesha mpangilio wa masafa kwa sekunde moja.

   • Ra = L masafa marefu
   • Ra = M masafa ya kati
   • Masafa mafupi ya Ra = S (mtaji S inaonekana kama nambari 5)
4. Wakati wa operesheni ya Kawaida sehemu moja ya kuonyesha ya LED itaangaza kwa ufupi sana kila dakika.
5. Kila dakika, hesabu ya dakika hiyo inalinganishwa na hesabu kubwa (bora zaidi ya hamster) kutoka dakika zilizopita. Hesabu kubwa husasishwa ikiwa inahitajika. Kila dakika hesabu imeongezwa kwa hesabu ya jumla.

6. Bonyeza na uachilie kitufe cha Onyesha ili uone hesabu za gurudumu. Onyesho linaonyesha yafuatayo:

   • Sasa = ikifuatiwa na idadi ya mapinduzi ya gurudumu tangu hundi ya dakika ya mwisho. Kumbuka: nambari hii itaongezwa kwa jumla baada ya kupe dakika moja ijayo.
   • Max = ikifuatiwa na idadi kubwa zaidi ya mapinduzi. Ubora wa kibinafsi wa Nugget tangu nguvu ilipigwa baiskeli mwisho.
   • Tot = ikifuatiwa na jumla ya idadi ya mapinduzi tangu mzunguko wa mwisho wa nguvu.

Kuendesha baiskeli ya umeme (kuzima kwa slaidi ya umeme) HWT itashughulikia hesabu zote. Hakuna kurudisha nambari hizo.

HWT inapaswa kukimbia kwa takriban siku kumi kwa malipo na kisha seli ya LiPo itazimisha kiotomatiki. Ili kuzuia upotezaji wa hesabu za gurudumu la mazoezi, toa tena kabla ya kuzima kiotomatiki kwa seli ya LiPo.

Hatua ya 10: Vidokezo vya seli za LiPo:

1. Seli za LiPo huhifadhi nishati nyingi kwa kutumia kemikali tete. Kwa sababu tu simu za rununu na kompyuta ndogo huvitumia hazipaswi kutibiwa kwa tahadhari na heshima.
2. HWT hutumia seli inayoweza kuchajiwa ya Lithium Polymer (LiPo) 3.7v. Juu ya seli za Adafruit LiPo zimefungwa na plastiki ya kahawia. Hii inashughulikia malipo muhimu / mzunguko wa usalama kwenye PCBA ndogo. Kiini nyekundu na nyeusi husababisha na kontakt ya JST kweli inauzwa kwa PCBA. Ni huduma nzuri sana ya usalama kuwa na mzunguko wa ufuatiliaji kati ya LiPo na ulimwengu wa nje.
3. HWT itapoteza nguvu ikiwa mzunguko wa usalama wa LiPo / kutokwa kwa usalama ukiamua kuwa seli ya LiPo iko chini sana. Hesabu za mazoezi ya gurudumu zitapotea!
4. Ikiwa HWT inaonekana 'imekufa' labda inahitaji reji ya seli. Unganisha HWT ukitumia kebo ndogo ya USB kwenye chanzo cha kawaida cha nguvu ya USB.
5. Wakati wa kuchaji LED ya manjano itaonekana kwenye wigo wa plastiki wa HWT.
6. LiPo itatozwa kikamilifu katika masaa 4 - 5.
7. Mzunguko wa ulinzi wa seli ya LiPo hautaruhusu LiPo kuzidisha zaidi, lakini katisha kebo ndogo ya USB wakati LED ya manjano itazimwa.
8. Kama ilivyoelezewa katika hati ya Adafruit # 3898, hapo awali nilikuwa nimekusudia seli ya LiPo kutoshea kati ya Manyoya # 2771 PCBA na PCBA ya # 3130. Niligundua kuwa wiring yangu katika eneo la mfano wa Manyoya # 2771 ilikuwa ndefu sana kwa seli ya LiPo kutoshea bila kung'oa kiini cha LiPo. Hilo lilinitia woga. Niliamua kuweka betri upande wake karibu na PCBAs.
9. Wale wasomaji na waya mweusi wa mzunguko muhimu wa malipo / kutokwa kwa usalama wa LiPo hawapendi kubadilishwa. Wakati wa maendeleo nimevunja zaidi ya seti moja ya waya. Ili kutoa misaada zaidi, nilibuni na 3D kuchapisha misaada ya shida. Hiyo ni kizuizi kijivu juu ya seli ya LiPo. Haihitajiki, lakini hapa ndio (Faili ya Umma ya TinkerCad).

Hatua ya 11: Historia ya Maendeleo:

Zaidi ya maisha ya miaka mitatu ya mradi wa Nugget matoleo kadhaa yalisababisha:

1.x Ushuhuda wa dhana na jukwaa la kukusanya data.

Utendaji wa Nugget ulikuwa na sifa (max RPM, jumla, nyakati za shughuli). Katika kipindi chake cha kwanza, Nugget alipatikana RPM 100 na aliweza kukimbia maili 0.3 usiku. Lahajedwali la mahesabu ya data kwa magurudumu anuwai yaliyoambatanishwa. Imeambatanishwa pia ni faili iliyo na rekodi halisi za Nugget RPM zilizohifadhiwa kwenye kadi ya SD.

• Arduino Duemilanove
• Ngao ya orodha ya kadi ya SD ya Adafruit # 1141
• Adafruit # 714 + # 716 ngao ya LCD
• Sensor ya macho ya OMRON E3F2-R2C4
• Transformer ya ukuta wa AC (Omron alihitaji volts 12)

Sensorer za 2.x na vifaa vinachunguzwa.

Imara mdhibiti mdogo na maonyesho:

• Adafruit # 2771 Manyoya 32U4
• Adafruit # 3130 sehemu 14 kuonyesha LED Featherwing.

Combo hii ilichaguliwa kwa matumizi ya chini ya nguvu (32U4 njia za kulala), usimamizi wa betri (chaja ya LiPo iliyojengwa) na gharama (LED zisizo na gharama kubwa na nguvu ya chini kuliko mwangaza wa LCD +).

• Sensorer za macho za macho na zisizo na macho (yaani QRD1114) zilichunguzwa. Masafa kila wakati hayatoshi. Wameachwa.
• Manyoya ya Adafruit # 2821 HUZZAH na ESP8266 ambayo iliripoti kwa dashibodi ya Adafruit IO. Wakati zaidi wa skrini haukuwa kile mteja alitaka. Wameachwa.

3.xSensor kazi:

Mfululizo huu pia ulichunguza sensorer mbadala kama vile kutumia motor stepper kama encoder sawa na hii inayoweza kufundishwa. Inawezekana lakini kwa nguvu ya ishara ya chini kwa RPM ya chini. Kazi kidogo zaidi ingegeuza hii kuwa suluhisho linalofaa, lakini sio urekebishaji rahisi na mazingira yaliyopo ya hamster. Wameachwa.

4.1 Suluhisho la vifaa / programu iliyoelezewa katika hii inayoweza kufundishwa.

5.x Kazi zaidi ya Sensorer:

Inachunguzwa Sharp GP2Y0D810Z0F Sensorer ya Umbali wa Dijiti na Vimumunyishaji vya Pololu wakati ungali unatumia Adafruit # 2771 Manyoya 32U4 na Adafruit # 3130 14 sehemu ya kuonyesha ya Featherwing. Imefanya kazi vizuri. Nambari iliyotengenezwa ni ndogo. Imetumia nguvu zaidi kuliko suluhisho la Vishay TSSP4038. Wameachwa.

6.x Baadaye?

• Badilisha baadhi ya wakubwa wanaofungwa wa HWT kwa Manyoya ya Adafruit # 2771 na machapisho yanayopandishwa.
• Badilisha swichi ya kuwasha / kuzima na kitufe cha kushinikiza kilichounganishwa na kuweka upya Manyoya.
• Mdhibiti mdogo wa ATSAMD21 Cortex M0, kama vile kupatikana kwenye Adafruit # 2772 Feather M0 Proto Basic, ina sifa nyingi za kupendeza. Ningeangalia hii kwa karibu kwenye marekebisho mengine.
• Vishay ina moduli mpya ya sensorer ya IR, TSSP94038. Inayo mahitaji ya chini ya sasa na majibu yaliyoelezewa zaidi.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Powered Battery